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剱岳周辺 

 
CE106 ボール&ビーム制御実験装置 Ball & Beam Apparatus



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不安定なシステムを制御するための卓上型実験装置です。
中央で支持されたビームとこの傾きを制御するサーボモータで構成されています。
ビーム上には2本のスチールワイヤが張られ、この上に鋼製ボールがのっています。
ビーム角度とボール位置をセンサが検出し、サーボモータが傾きを調整します。
PID制御によってビーム角度とボール位置を制御するもので、このような制御技術は航空機やミサイル打ち上げ時の姿勢制御等に実用されています。

※制御実験装置の取扱説明書及びソフトウェアは全て英語仕様となっておりますので予めご了承ください。



【必須補助装置】(別売)
※実験を行うために少なくとも下記の内1台を選択して下さい。
 コントローラ CE120
制御実験装置をアナログ制御するための制御ブロックとPC(別売)接続用インターフェース
 デジタルインターフェース CE122
PC(別売)と制御実験装置を接続するためのインターフェース
 
コントローラ(CE120)、デジタルインターフェース(CE122)には、ソフトウェア(CE2000)が標準装備されています。

寸法・質量 : 1070x330x420mm 約18.0Kg
供給電源 : AC110/240V, 1A, 50/60Hz

入力:DC0〜10V
  モータ

出力:DC0〜10V
  ボール位置
  ビーム角度



 
【実験項目】

閉ループ過渡応答によるシステムダイナミックスの測定。
アナログ位相進み補償の設計。
速度と位置を推定するためのステートリコンストラクタ(state reconstructors)の設計。




 
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