非線形・不安定システム(磁場中の鋼製ボール)の制御を行う卓上型実験装置です。
この装置はコイルに電流を流すことで生じる地場によって鋼製ボールを支え、1入力（目標位置）、2出力（ボール位置とコイル電流）の非線形なダイナミックスシステムです。
自由に浮上するボールに作用する重力と磁力を調整して目標位置に制御します。

※制御実験装置の取扱説明書及びソフトウェアは全て英語仕様となっておりますので予めご了承ください。

ボールとコイル
電源/インターフェース
PC（別売）に挿入するPCIカード（コイル制御及びセンサから信号入力可能にします）

ソフトウェア(付属)はソースコードを含んだ１セットのインターフェースドライバとMATLAB Real-Time Workshop(別売)用のドライバです。


【実験項目】
システムのモデル化と同定から完全非線形制御実験
リアルタイムデジタル信号処理
ボール位置の安定化と軌跡追跡のためのデジタルPIDコントローラ設計
状態・I/Oモデルに基づくLQ/LQGコントローラ設計
ファジーコントローラ設計
アダプティブコントローラ設計
非線形コントローラ設計