ボール＆ビーム制御実験装置　CE106

株式会社　メガケム
教育機器の設計・製作・輸入販売

　新商品　

会社概要

お問合せ


	TOPページ
	制御工学実験装置TOP

	Control Engineering

	CE103
	温度制御実験装置

	CE105
	連結タンク水位制御実験装置

	CE106
	ボール＆ビーム制御実験装置

	CE107
	エンジン回転数制御実験装置

	CE108
	従動システム制御実験装置

	CE109
	ボール＆フープ制御実験装置

	CE110
	サーボシステム制御実験装置

	CE120
	コントローラ

	CE122
	デジタルインターフェース

	CE2000
	コントロールソフトウェア


	Process Control

	CE117
	プロセス制御実験装置

	TE3300/02
	圧力プロセス制御実験装置

	TE3300/03
	流量プロセス制御実験装置

	TE3300/04
	水位プロセス制御実験装置

	TE3300/05
	温度プロセス制御実験装置

	TE3300/06
	コンピュータ制御実験装置




	制御工学実験装置カタログ　　ダウンロード1600KB



	Tweet



	このマークのリンク先はPDFファイルですアドビシステムズ社サイトにて無料で配布されています。

剱岳周辺

CE106　ボール＆ビーム制御実験装置　Ball & Beam Apparatus

クリックすると画像が拡大します

不安定なシステムを制御するための卓上型実験装置です。
中央で支持されたビームとこの傾きを制御するサーボモータで構成され、ビーム上には2本のスチールワイヤが張られ、この上に鋼製ボールがのっています。ビーム角度とボール位置をセンサが検出し、サーボモータが傾きを調整します。
PID制御によってビーム角度とボール位置を制御するもので、このような制御技術は航空機やミサイル打ち上げ時の姿勢制御等に実用されています。

オプション（別売）のCE120コントローラ又はCE122デジタルインターフェイスと連携して、制御信号の入力と出力、CE2000ソフトウェアでのデータ収集、シミュレーションを行うことができます。
CE110は標準的なアナログ、デジタル信号で動作するように設計されていますが、互換性のある他の装置を利用する場合は取扱説明書（英文）記載の操作手順や接続図は利用できませんのでご了承下さい。
※制御実験装置の取扱説明書及びソフトウェアは全て英語仕様となっておりますので予めご了承ください。

CE106仕様

寸法・質量供給電源	：1070ｘ330ｘ420mm　約18.0Kg ：AC100V, 1A, 50/60Hz
入力	：DC0～10V 　モータ
出力	：DC0～10V 　ボール位置　ビーム角度DC0～10V 　ボール位置　ビーム角度

必須オプション（別売）
※実験を行うために少なくとも下記の内1台を選択して下さい。
CE120	コントローラ
制御実験装置をアナログ制御するための制御ブロックとPC（別売）接続用インターフェース

CE122	デジタルインターフェース
PC(別売)と制御実験装置を接続するためのインターフェース

コントローラ(CE120)、デジタルインターフェース(CE122)には、ソフトウェア（CE2000）が標準装備されています。

【実験項目】

閉ループ過渡応答によるシステムダイナミックスの測定。
アナログ位相進み補償の設計。
速度と位置を推定するためのステートリコンストラクタ（state reconstructors）の設計。

クリックすると画像が拡大します

株式会社メガケム
教育機器の設計・製作・輸入販売